奥斯特里茨战役是拿破仑最自豪的胜利之一，也是法国军队历史上的骄傲。在战斗的最后阶段，法国近卫军与俄罗斯的精锐部队展开了激烈对决，堪称一场“王牌对王牌”的较量，这在近现代战争中十分罕见。
在拿破仑战争期间，俄军的战术素质相当出色，远远优于普鲁士军队。与普鲁士军队的训练相比，俄军的射击训练明显更为严格和高效。例如，在1805年前，俄军普通步兵每年仅进行三发实弹射击训练，而他们的王牌部队则更为突出，如科斯特罗马步兵团，每名士兵每年平均进行30发实弹和70发陶土弹的射击训练。而与此同时，普鲁士军队的训练则显得相当节俭，1788年规定的训练要求中，每个步兵团每年总共使用的实弹只有4125发，平均每个士兵仅能训练两发实弹。此外，普鲁士的步兵团中，只有120名射手能得到相对充足的实弹训练机会，其他士兵则不得不自掏腰包购买弹药，这种情况显然无法与俄军相比。
展开剩余78%与普鲁士军队相比，法国军队的训练虽然稍逊于俄军，但法军的近卫军却是世界顶级的。法军的年实弹射击次数为六次，而且战前通常会进行强化训练。而俄军虽然整体不及法军精锐，但其王牌部队却堪称无敌，仅有法军最精锐的部队能够与之匹敌。
在奥斯特里茨战役的关键时刻，沙皇亚历山大亲自指挥，俄军派出了自己的王牌部队：近卫骠骑兵团、禁卫骑兵团、近卫哥萨克团、普列奥布拉任斯科耶步兵团、谢苗诺夫斯科耶近卫团等。俄军近卫骑兵部队由康斯坦丁大公指挥，他是亚历山大沙皇的亲弟弟，且与这些部队有着深厚的关系。普列奥布拉任斯科耶步兵团是俄军最早的西式步兵团，也是沙俄的标杆部队，历史上曾帮助多位沙皇登基。
其中，谢苗诺夫斯科耶近卫团则是彼得大帝亲自创建的，这支部队一直被沙俄皇室看作是最精锐的力量，亚历山大沙皇甚至亲自担任了该团的团长。到了奥斯特里茨战役时，这些部队在战场上发挥了关键作用。
在战斗的最后阶段，亚历山大决定出动预备队争夺普拉岑高地。法军和俄军的王牌部队展开了激烈的对抗。俄军的近卫骑兵首先出击，他们在康斯坦丁大公的指挥下发起了对法军第4和第24战列步兵团的进攻。法军第4步兵团的名誉团长是拿破仑的哥哥约瑟夫·波拿巴，这支部队可算是法国的近卫军之一。面对沙俄骑兵的冲锋，法军第4步兵团依靠顽强的刺刀防守成功抵挡住了第一次进攻。
然而，沙俄近卫骑兵并没有放弃，他们利用四门随军火炮的支援再次发起猛攻，最终击溃了第4步兵团，成功缴获了该团的军旗，这面军旗成为了俄军的战利品。随后的战斗中，法军第24步兵团也丢失了军旗，但这面军旗被第4步兵团捡回并当成了自己的，场面一度颇为滑稽。
随着俄军近卫骑兵的持续猛攻，双方的对决愈发白热化。法军的近卫猎骑兵团迎战俄军近卫骠骑兵团，这两支部队在装备和战术上十分相似，唯一的差距是俄军的骑兵团装备更加华丽。尽管如此，法军凭借近卫猎骑兵团的火力支持，最终击败了俄军的近卫骠骑兵团，并一度向沙皇的营帐进发。为了保护自己，亚历山大和康斯坦丁急忙派出了普列奥布拉任斯科耶近卫团进行防御，并成功通过占据葡萄园等有利地形遏制住了法军的进攻。
但战斗并未因此结束。法军近卫猎骑兵团虽然暂时撤退，却又遇到了俄军的近卫骠骑兵团，双方再次激烈交锋。在这场冲突中，俄军谢苗诺夫斯科耶近卫团在法军火炮的猛烈打击下出现了混乱，最终被法军突破，失去了一个营的军旗。
此时，亚历山大急忙命令康斯坦丁派出禁卫骑兵团和近卫哥萨克团来支援。法军也随之派出了近卫猎骑兵团和近卫掷弹骑兵中队，展开了更为惨烈的对抗。最终，由于沙俄近卫军的全军投入，双方展开了长时间的拉锯战，最终以俄军惨败告终。禁卫骑兵团的第4中队损失惨重，整个中队只有18人幸存。
奥斯特里茨战役中，俄军投入了四支近卫骑兵团和三个近卫步兵团的全部精锐部队，但最终全部被法军击败。这场战斗的胜利，成为了拿破仑辉煌战绩的一部分，法国人也在凯旋门上永久记载了这一伟大的胜利。
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